这艘即将交付的渡轮有哪些特别之处？

渡轮运营商Torghatten将在今年5月接收一艘新渡轮，并计划于6月份投入运营，届时负责斯德哥尔摩两座码头之间的通勤任务。

这是一艘电池动力自主航行渡轮，由Brødrene Aa船厂设计建造，船长12米，型宽5米，设计航速5-7节，可搭载24名乘客。作为一艘通勤渡轮，这艘船有足够的空间放置婴儿车和自行车，计划每天运营15个小时（电池可在夜间充电）。Torghatten业务发展经理 Reidun Svarva 说，电动水上交通将解决拥堵和排放问题，让更多的人可以步行、骑自行车/踏板车之后乘船，真正实现城市无缝通勤。而且其自主性改变了水上交通的商业模式，在经济上可行。”

【资料图】

这艘全电动渡轮的船顶将安装太阳能电池板。“我们希望在新船上的所有投资都是绿色的。绿色是新常态，至少对那些没有技术壁垒的电动化小型船舶来说是这样。而且电动船运营成本低于传统船。” Reidun Svarva 说。这艘渡轮的电力机组由两个功率为94千瓦的锂电池组组成，总功率为188千瓦。白天由太阳能电池板充电，晚上通过陆基电源充电。如果日照充足的话，这艘渡轮甚至可以在夜晚不充电的情况下运行。

Brødrene Aa则为这艘渡轮开发了一种创新停靠机制。当人们上船时，渡轮可以关闭推进器。“此时，渡轮被‘锁’在码头上，推进器关闭意味着渡轮不会浪费动力来保证平稳。这个细节可以降低功耗。”

图源/Torghatten官网

这艘渡轮的另一个关键且有价值的技术是可以自主航行。其自主航行系统由三个主要模块组成。

感知和态势感知： 由感知传感器组成，包括雷达、激光雷达、RGB（红-绿-蓝）相机和传统的船舶自动识别系统（AIS），以及目标跟踪和投影、船只类型和尺寸的目标分类属性识别，从而提供态势感知。

航行规划和控制： 航行规划包括导航决策、航行路径规划、避碰、自动对接和其他高级控制功能，这些基于态势感知输入。航行控制包括现成的自动化系统，主要由具有所有必要功能的工业运动控制系统组成，包括位置保持、推力分配、自动驾驶和手动操纵。

监督控制和风险管理： 这被 Reidun Svarva 称为“高级、审慎”的系统，它根据船舶和系统能力及当时运营环境做出战略运营选择，这包括自我诊断和在线风险管理。

此外，自主航行系统与其他船舶传感器、设备和自动化系统集成，包括全球导航卫星系统、电子海图、推进器、坡道和锚等设备，以及能源管理和推进器控制等系统。

由于监管要求，这艘渡轮将在第一年进行人为驾驶，之后开始无人运营，到时将连接到远程运营中心。

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