工业机器人在汽车生产行业的应用

在当前经济全球化的社会中 ，汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大 ，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高 ，它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产 ，其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析 ，全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。

工业机器人在汽车生产中占着重要地位 ，尤其是汽车行业的快速发展 ，工业机器人能够自主动作 ，广泛应用到不同生产环节 ，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产 ，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作 ，代替人完成繁重、单调重复的生产 ，保证了产品质量 ，提高了生产效率。

点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业 ，多在焊接车体薄板件时使用 ，据统计 ，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责 ，尤其是在大批量汽车生产线上 ，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害 ，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小 ，工作空间大 ，在保证定位高精度（±0.25 mm）下 ，可以小节距的实现多点定位 ，持重力可达到 490-980 N，示教简单 ，同时保证了焊接节点质量。

弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动 ，要不断填充金属以形成焊道 ，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响 ，应扩大焊枪的可调范围。

喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆 ，家电产品和汽车所用塑料制品 ，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有 ：工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽 ；在沿轨迹高速运行点便为作业点 ；多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上 ，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外 ，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。

机器人与生产设备障碍物发生碰撞。机器人在工作中会和工作设备和工位等障碍物发生碰撞 ，尤其是现代企业的工作空间狭小 ，设备众多的情况下 ，出现这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交换。当前一般采用外部I/O信号来实现信息交换，其检测只是以其中一个点来测量 ，即在某一工序中通过交换信号来确定是否要进行下一步工作 ，并非在一个区域中持续检测各个环节的状态。检测不彻底难免会致使机器人在的运动轨迹发生错位或者其信号不正常交换后 ，情况失控。

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